沈阳多功能高精度检测平台DEMO箱

工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于CCD（ChargeCoupledDevice）或CMOS（ComplementaryMetalOxideSemiconductor）芯片的相机。

CCD是目前机器视觉常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件。CCD的突出特点是以电荷作为信号，而不同于其它器件是以电流或者电压为信号。这类成像器件通过光电转换形成电荷包，而后在驱动脉冲的作用下转移、放大输出图像信号。典型的CCD相机由光学镜头、时序及同步信号发生器、垂直驱动器、模拟/数字信号处理电路组成。CCD作为一种功能器件，与真空管相比，具有无灼伤、无滞后、低电压工作、低功耗等优点。 匠信智能生产的XYZ三轴高精度检测平台软件功能强大，兼容性好。沈阳多功能高精度检测平台DEMO箱

3D相机中主要使用到的一些技术参数：

视野范围/视场（FOV）：3D视觉只有一个值。一般情况下就是在传感器较佳工作距离下激光线的长度，注意是在工作距离下的长度，毕竟激光发射出来形成一个光面，如果没有遮挡理论上是无限长的。此外，3D相机还分为近视场，中视场，远视场。

测量范围：传感器的近视场到远视场的距离。这个概念有点像2D视觉中的景深，即Z轴可清晰成像的范围。

工作距离：传感器下表面到被测物表面的距离。这里的传感器指的就是相机，每台相机的工作距离是不一样的。 深圳多功能高精度检测平台DEMO箱XYZ三轴高精度检测平台只需要将电源插入插座就可以快速使用。

结构光(Structuredlight)：

通常采用特定波长的不可见的红外激光作为光源，它发射出来的光经过一定的编码投影在物体上，通过一定算法来计算返回的编码图案的畸变来得到物体的位置和深度信息。根据编码图案不同一般有条纹结构光---enshape，编码结构光---MantisVision,Realsense(F200),散斑结构光--apple(primesense)。

特定波长的Laser发出的结构光照射在物体表面，其反射的光线被带滤波的camera相机接收，滤波片保证只有该波长的光线能为camera所接受。芯片对接收到的光斑图像进行运算，得出物体的深度数据。

双目结构光系统相位法：

近年来基于相位的光栅投影三维轮廓测童技术有了很大的发展，将光栅图案投射到被测物表面，受物体高度的调制，光栅条纹发生形变，这种变形条纹可解释为相位和振幅均被调制的空间载波信号。采集变形条纹并且对其进行解调可以得到包含高度信息的相位变化，然后根据三角法原理计算出高度，这类方法又称为相位法。基于相位测量的三维轮廓测量技术的理论依据也是光学三角法，但与光学三角法的轮廓术有所不同，它不直接去寻找和判断由于物体高度变动后的像点，而是通过相位测量间接地实现，由于相位信息的参与，使得这类方法与单纯光学三角法有很大区别。 XYZ三轴高精度检测平台可以搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。

工具/原料

Goodscan视觉检测系统

待测物体（任意形状）

方法/步骤

Goodscan视觉检测系统介绍：

Goodscan视觉检测系统是专为客户提供的测量范围在30*30*30～100*100*100cm中大型货物体积的称重量方扫码拍照一体机设备，它的优势在于尺寸测量精度和称重精度更高，尺寸平均精度达到8mm，称重精度为10g。

视觉检测系统功能：

称重、量方、拍照、扫码、数据/图片存储和上传、提供数据接口，对接系统

视觉检测系统应用：

尺寸测量、包裹称重、手动扫码、运费计算、拍照存档 XYZ三轴高精度检测平台预留了A+A-B+B-、电源、触发等各种信号接口。重庆深视智能高精度检测平台DEMO箱

XYZ三轴高精度检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。沈阳多功能高精度检测平台DEMO箱

视觉检测系统详细参数：

名称：GS300mini

测量原理：3D视觉测量

量方传感器：异方科技深度传感器

测量范围：30*30*30～100*100*100cm，精度±10mm;

平均精度：±8mm

测量速度：2-3秒/件

数据输出：Excel/Http/TCP/串口

称重量程：100Kg

称重精度：±300-500g（可选配）

称重输出接口：RS232

条码可扫条码：一维条码/二维码

材质：不锈钢

存储功能：64G；支持存储每张货物照片

操作系统：Win7系统/Win10系统

测量方法：

将待测物体（任意形状）摆放在仪器的待测区域内，等待仪器自动识别，等到提示灯光或者声音就完成了一次测量。同时会在显示屏上显示该物体的体积和重量。左边显示的是物体的照片，右边显示的是物体的长宽高、体积、重量条码等信息。同时可以选择直接将数据上传至云端或者保存到本地。 沈阳多功能高精度检测平台DEMO箱

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